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[发明专利]用于异步电机的磁链观测方法、系统及介质-CN201910555432.1在审
发明人：熊志伟;张宁 -专利权人：深圳市海浦蒙特科技有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于异步电机的磁链观测方法、系统及介质，实时监测并获取异步电机当前估算转速，根据估算转速，利用预设的更新模型实现当前磁链观测模型的更新；当更新为电流磁链观测模型时，以基于电流磁链观测模型，根据定子电流得到相应的转子磁链值，当更新为电压磁链观测模型时，以基于电压磁链观测模型，根据定子电流和所述定子电压得到相应的转子磁链值，当更新为电流磁链观测模型与电压磁链观测模型的过渡模型时，根据电流磁链观测模型、电压磁链观测模型，得到相应的转子磁链值，相应的转子磁链值是加权得到的综合磁链值，最后根据相应的转子磁链值计算转子磁链幅值和转子磁链角度。达到高精度、全速度转子磁链观测的目的。
磁链观测转子磁链异步电机更新定子电流估算计算转子磁链转子磁链观测定子电压过渡模型模型实现实时监测磁链加权预设

[发明专利]磁链角度限幅处理、无速度传感器矢量控制方法及系统-CN201911073825.5有效
发明人：熊志伟;张宁 -专利权人：深圳市海浦蒙特科技有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H02P21/26 文献下载
摘要：本申请提供了一种磁链角度限幅处理、无速度传感器矢量控制方法及系统，获取当前采样周期的电机频率，当电机频率小于预设阈值频率时，需要对估算的转子磁链进行转子磁链角度限幅，首先根据估算的转子磁链计算出预测的转子磁链角度，根据上一采样周期的转子磁链角度与预测的转子磁链角度得到转子磁链角度偏差值，根据转子磁链角度偏差值与角度变化上下限值确定当前采样周期的转子磁链角度变化量，根据当前采样周期的转子磁链角度变化量与上一次采样周期的转子磁链角度得到当前采样周期的转子磁链角度通过对小转矩低频下的转子磁链角度进行限幅处理，解决小转矩超低频下电机输出转矩波动很大、电机正反转异常的问题。
角度限幅处理速度传感器矢量控制方法系统

[发明专利]一种直线电机牵引系统无感应板检测方法-CN201410156789.X有效
发明人：刘可安;尚敬;梅文庆;刘勇;甘韦韦 -专利权人：南车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2014-04-18 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线电机牵引系统无感应板检测方法，建立观测直线电机转子磁链观测器模型，设定磁链参考值，通过观测直线电机转子磁链的变化、比较直线电机转子磁链的幅值和磁链参考值的关系，来判断和检测有无感应板区转子磁链观测器与控制系统集成在一起。如果转子磁链幅值大于磁链参考值的80%，说明感应板正常；如果转子磁链幅值小于磁链参考值的80%且大于磁链参考值的50%，说明感应板部分缺失；如果转子磁链幅值小于磁链参考值的50%，说明感应板缺失。本发明通过观测的转子磁链来判断感应板的情况，无需添加任何硬件，能准确检测出无感应板区，结果实时性好，转子磁链观测准确，能准确反应感应板情况。
一种直线电机牵引系统感应检测方法

[发明专利]一种接触器的单磁链闭环自校正控制装置及方法-CN202110544099.1有效
发明人：汤龙飞;陈炜 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H01H47/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种接触器的单磁链闭环自校正控制装置，包括依次连接的整流桥、三态驱动电路和嵌入式控制系统；所述嵌入式控制系统包括磁链闭环调节器、磁链寻优检测模块、时序模块、切换开关、电压积分磁链观测器和磁链闭环状态观测器；所述磁链闭环调节器、磁链寻优检测模块、时序模块依次连接；所述切换开关与嵌入式控制系统包括磁链闭环调节器、磁链寻优检测模块、时序模块、电压积分磁链观测器和磁链闭环状态观测器分别连接；所述磁链闭环状态观测器还与磁链寻优检测模块连接本发明实现自动优化磁链，改善磁链闭环控制下，接触器吸合过程的触头弹跳及保持过程的节能水平。
一种接触器单磁链闭环校正控制装置方法

[发明专利]电机的弱磁控制方法及装置-CN202210168855.X在审
发明人：郑志豪;付俊永;李志雄;肖力凡;许培林;秦向南 -专利权人：美的威灵电机技术（上海）有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机的弱磁控制方法及装置。所述方法包括：获取电机当前时刻的初始磁链矢量和参考磁链矢量；根据所述初始磁链矢量和所述参考磁链矢量，获取所述电机的参考磁链矢量增量；预测逆变器的每个候选开关状态下所述电机下一时刻的磁链矢量增量；根据所述参考磁链矢量增量，以及每个候选开关状态下所述电机下一时刻的磁链矢量增量，获取所述参考磁链矢量的弱磁补偿量；根据所述弱磁补偿量，对所述电机进行弱磁控制。由此，该方法可基于电机的参考磁链矢量的弱磁补偿量来对电机进行弱磁控制，可提高电机弱磁控制的响应速度，降低了电机弱磁控制的难度，适用于无电解电容的电机弱磁控制场景。
电机控制方法装置

[发明专利]一种三相感应电机无传感器矢量控制的转子磁链估算方法-CN201811316648.4有效
发明人：李光蕊;古金茂;李晓亮;曹小良;朱桂棠;张军兆;王新庆;段美珠;林山人;赵越超 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种三相感应电机无传感器矢量控制的转子磁链估算方法，涉及电力电子技术领域。该方法包括：计算静止坐标系下的α轴定子反电动势；通过定子反电动势得到电压模型下的转子磁链；计算得到旋转坐标系下的电流定子磁链，由旋转坐标系下的电流定子磁链得到电流模型下的转子磁链；将电压模型下的转子磁链和电流模型下的转子磁链相加，计算得到静止坐标系下α轴转子磁链；采用同样方式计算得到静止坐标系下β轴转子磁链；由静止坐标系下α轴转子磁链和静止坐标系下β轴转子磁链得到转子磁链相位和幅值。该方法能够简化计算，从物理上更加明确的理解转子磁链计算原理，能够准确辨识转子磁链，而且低速时动态性能良好。
一种三相感应电机传感器矢量控制转子估算方法

[发明专利]一种电机磁链观测方法和系统-CN201910091616.7在审
发明人：杨石林 -专利权人：深圳市康普斯节能科技股份有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供一种电机磁链观测方法和系统，所述方法包括：采用电压磁链观测模型得到电机定子的磁链ψ_rα、ψ_rβ；采用电流磁链观测模型得到电机定子的磁链根据上述电压磁链观测模型得到的电机定子的磁链ψ_rα、ψ_rβ和电流磁链观测模型得到的电机定子的磁链得到电机定子的综合磁链ψ_α、ψ_β：磁链观测方法和系统可以提高电机磁链观测的准确度。
电机定子磁链磁链观测电机磁链观测准确度权重系数

[发明专利]一种永磁电机定子磁链检测方法、转矩检测方法及其装置-CN202010455315.0在审
发明人：杨大成;梅文庆;周志宇;丁晓帆 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁电机定子磁链的检测方法，具体包括：基于电压磁链模型确定上一采样时刻的第一定子磁链；基于电流磁链模型确定上一采样时刻的第二定子磁链；基于上述第一定子磁链和上述第二定子磁链确定补偿值；以及至少以上述补偿值为上述电压磁链模型的输入确定当前时刻的定子磁链本发明还提供了基于上述定子磁链检测方法的转矩检测方法。根据本发明所提供的永磁电机定子磁链检测方法及转矩检测方法，能够在全速度范围内提高永磁电机定子磁链的计算精度，从而实现了转矩的精确控制。
一种永磁电机定子检测方法转矩及其装置

[发明专利]一种自启动永磁同步电机的控制方法-CN202210001310.X在审
发明人：陈文忠;胡可焕 -专利权人：中山东菱威力电器有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H02P6/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种自启动永磁同步电机的控制方法，包括以下步骤：输入需求转矩值，并测量电机的定子电流和转子转速；通过磁链测量器，获得实时定子磁链状态量和实时转子磁链状态量；根据所述需求转矩值量改变实时定子磁链和实时转子磁链的状态量，控制实时定子磁链和实时转子磁链的运动方向；改变实时定子磁链和实时转子磁链的倾角，获取倾角的修改参数，控制电机的转矩。
一种启动永磁同步电机控制方法

[发明专利]电机剩磁的检测方法、重投控制方法、设备和存储介质-CN202210106614.2在审
发明人：甘韦韦;侯招文;梅文庆;徐绍龙;郭维;王文韬;陈科;肖振豪;胡亮;张颖;陈启会 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机剩磁的检测方法、重投控制方法、设备和存储介质，包括获取电机短接状态下的电流；根据所述电流，确定电机短接操作后的磁链变化值和电机短接时刻的磁链初始值；根据所述磁链变化值和所述磁链初始值，构建电机短接操作后的电机的转子磁链检测模型；控制电机在预设时间段内开路，并根据所述转子磁链检测模型，确定电机开路结束时刻的转子磁链；根据所述电机开路结束时刻的转子磁链，确定电机的定子磁链，以便将所述电机开路结束时刻的转子磁链和所述电机的定子磁链作为初始磁链
电机剩磁检测方法控制设备存储介质

[发明专利]交流电机转子磁链的观测方法-CN202211446571.9在审
发明人：李文波;黄骏 -专利权人：万维电气（惠州）有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本申请提供一种交流电机转子磁链的观测方法，属于电机控制技术领域。该方法包括：基于第一电压型磁链计算模型及两相静止坐标系下的定子电压和定子电流，计算转子观测磁链；将转子额定磁链幅值与转子观测磁链的幅值相减得到幅值偏差，并将幅值偏差进行比例积分运算后分别与定子电流相乘得到偏差补偿量；基于偏差补偿量对第一电压型磁链计算模型进行补偿校正，得到带补偿校正的电压型磁链计算模型，使转子观测磁链值收敛。本发明通过在传统电压型磁链计算模型的基础上，串入校正环节，使转子观测磁链向转子给定磁链收敛，最终实现准确的磁链位置观测。
交流电机转子观测方法

[发明专利]一种基波电流观测器和永磁同步电机基波电流提取系统-CN201710516814.4有效
发明人：冯江华;许峻峰;梅文庆;刘勇;文宇良;曾小凡;甘韦韦;何亚屏;黄佳德;郑汉锋 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H02P21/12 文献下载
摘要：所述基波电流观测器包括电流磁链模块，利用旋转坐标系下电流与磁链的关系，根据电机电流和转子位置计算电流模型下的定子磁链，电压磁链模块，利用静止坐标系下电压与磁链的关系，根据电机电流和定子电压计算电压模型下的定子磁链，反馈校正模块，根据电流模型下的定子磁链与电压模型下的定子磁链的差值计算补偿电压，用以校正所述电压磁链模块输出的电压模型下的定子磁链，基波电流模块，基于旋转坐标系下电流与磁链的关系，根据校正后的电压模型下的定子磁链反算出旋转坐标系下的基波电流
一种基波电流观测器永磁同步电机提取系统

[发明专利]一种基于直接转矩控制的永磁同步电机定子磁链估计方法-CN201410003662.4有效
发明人：程明;李顺;花为 -专利权人：东南大学
申请日： 2014-01-03 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本文公开一种应用到永磁同步电机直接转矩控制系统的闭环磁链估计方法。利用实时采样测出的电压、电流信号，按照电压法磁链计算公式进行计算，得出初步估计磁链，然后将其与目标控制磁链作为输入量利用PI调节器进行动态闭环矫正，使其最终跟踪上目标控制磁链。其中直接转矩控制的给定控制磁链作为磁链估计器中的目标控制磁链幅值，利用位置传感器得出转子位置角，对该角度信息进行动态补偿，作为目标控制磁链的角度信息。通过对电压法磁链估计器的闭环调节，可以有效的消除其积分环节因直流偏置、积分初值造成的磁链计算偏差，精确地估计出真实磁链，在实际直接转矩控制系统中有很好的快速性、鲁棒性。
一种基于直接转矩控制永磁同步电机定子估计方法

[发明专利]一种永磁同步电机无位置传感控制方法及系统-CN202210783976.5有效
发明人：张祯滨;周世昌;李真;李海涛;张进;邢千里;叶荣;唐雨晨 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02P21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感控制方法及系统，包括：通过定子电压积分模型得到初始定子磁链；将初始定子磁链作为ESO观测器输入，定义定子磁链和积分扰动作为ESO观测器状态变量；将观测器得到的系统扰动积分得到定子磁链扰动；基于初始定子磁链和定子磁链扰动计算得到不含扰动的定子磁链，利用电机的有源磁链模型得到电机的有源磁链；引入高通滤波器滤除有源磁链中的直流分量，利用滤波后的有源磁链计算电机转子位置信息和速度信息，基于所述信息对转速与转矩进行控制本发明在全速范围内均可以保证磁链的快速收敛，保证转子位置信息的准确。
一种永磁同步电机位置传感控制方法系统

[发明专利]直线感应电机的控制方法-CN200610136757.9有效
发明人：郭焕;刘可安;王坚 -专利权人：株洲南车时代电气股份有限公司
申请日： 2006-11-28 - 公布日： 2007-05-30 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线感应电机的控制方法，根据逆变器对直线感应电机的输入电压，得到直线感应电机初级磁链的实际磁链幅值和磁链频率，然后通过采集直线感应电机的实时速度，得到直线感应电机定子磁链的磁链幅值参考值和磁链频率参考值，同时结合初级磁链的目标形状，确定合适的电机初级电压空间矢量使实际磁链幅值和磁链频率分别趋于磁链幅值和磁链频率的参考量，从而得到相应的控制信号传送给直流电源与直线感应电机之间的逆变器。
直线感应电机控制方法

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